Universidade Federal do Rio de Janeiro - UFRJ
Laboratório de Engenharia Mecânica I
Módulo de Vibrações
Arthur Pimentel Gobbi
Setembro-2014
Rio de Janeiro - RJ
Experimento 1:
A primeira parte do experimento consiste em analisar as caracterÃÂsticas e o seu determinado espectro de diversas ondas, onde estas são geradas e observadas por um software, ou seja, além de fonte também funciona com um "osciloscópio". Posteriormente analisar os ruÃÂdos branco e rosa (sinais aleatórios), por fim determinar largura de pulso e faixa útil de impulsos provenientes do martelo (sinais impulsivos) com diferentes materiais nas pontas.
Sinal Harmônico:
H
Seu espectro se apresenta apenas com a frequência natural.
Sinal Quadrado e Triangular respectivamente:
Os dois sinais apresentam espectros com os nós em valores impares, porém a onda triangular tem frequências com maiores amplitudes.
Sinal Dente-de-serra:
A direita-100% A esquerda-0%
Devido ao fato de ela conter todas as harmônicas inteiras, ela é considerada uma das melhores formas de onda para a construção de outros sons.
Sinal de Pulso:
RuÃÂdo Branco:
O ruÃÂdo branco não pode ser definido como uma forma de onda, mas é o som mais complexo possÃÂvel de ser obtido, porque possui todas as frequências do espectro sonoro.
RuÃÂdo Rosa:
O ruÃÂdo rosa é um sinal com caracterÃÂsticas intermediárias entre o ruÃÂdo branco e o vermelho.
Impulsos com o martelo:
Ponta | CaracterÃÂstica do pulso | Largura do pulso (ms) | Faixa útil (Hz) |
Borracha | 3,02 | 125 | |
Nylon | 1,21 | 593 | |
Aço | 1,04 | 703 |
OBS: Faixa útil é a faixa de excitação do martelo e varia com a ponta do material.
Experimento 2:
Sistema com um grua de liberdade (massa-mola).
1ê parte valor teórico: A partir do conhecimento da massa suspensa m=1,875kg, deflexão elástica ÃÂx=0,04m foi calculado o valor teórico rigidez elástica K, frequência natural em rd/s e em Hz.
K=mg/ ÃÂx=459,70 N/m
Wn=15,66 rd/s dado por :
Fn=Wn/2ÃÂ=2,49 Hz
2ê parte valor experimental: cronometrando o tempo referente a 20 ciclos do sistema massa-mola.
t=7,65 seg
Frequência (ciclos/seg) = 2,61Hz
3ê parte valor experimental: medir um perÃÂodo no ôôosciloscópio``.
T=0,4seg
Frequência (1/T)= 2,5Hz
Experimento 3:
Amortecimento em um sistema com um grau de liberdade.
1ê parte valor teórico: calculo da frequência natural.
Momento de inércia I=bh3/12=(0,03ÃÂ0,00253)/12=3,9ÃÂ10-11 m4
Constante elástica K=3EI/l 3=(3ÃÂ3,9ÃÂ10-11ÃÂ2ÃÂ1011)/0,2753=1125,2 N/m4
Massa total M=m1+m=0,204+0,593= 0,797Kg
Frequência natural Fn=(âÂÂk/m+0,23m1) ÃÂ1/2 ÃÂ= 6,67Hz
2ê parte valor experimental: e medido o intervalo de tempo entre dois picos no ôôosciloscópio``, ou seja, o perÃÂodo e consequentemente a frequência natural.
PerÃÂodo T = 0,1318 seg
Fn (1/T) = 7,59 Hz
3ê parte : Calculo do decremento logarÃÂtmico (ô) e fator de qualidade (Q):
Formulário: ô= ln(X1/ Xn+1) à1/n þ= ô/2à= ÃÂf/fn = 1/2Q
Sem amortecedor | Com amortecedor | Com amortecedor | ||
X1 | 1,1 | 0,8 | F1(Hz) | 6,658 |
Xn+1 | 0,9 | 0,2 | Fn(Hz) | 3,080 |
n | 9 | 9 | F2(Hz) | 6,809 |
ln(X1/Xn+1) | 0,2006 | 1,3860 | Q | 20,40 |
ô | 0,0223 | 0,1540 | ||
þ | 0,0035 | 0,0245 | þ | 0,0245 |
Experimento 6:
O objetivo deste experimento é estudar a relação entre o comprimento, tensão e massa de uma corda de aço e os seus modos de vibração.
Formulário: vel. de propagação da onda na corda; v= âÂÂT/ õ (m/s)
Vel. experimental; Vn= ûn àfn
Valores fornecidos:
M= 2,27 kg
g= 9,807m/s2
õ= 0,0085 kg/m
Tabelas :
Comprimento da corda L(m) | Tensão teórica T=mÃÂg | Tensão experimental (Newton) | Frequência de ressonância calculada Fn(Hz) | Frequência de ressonância experimental Fn(Hz) |
0,90 | 22,26 | 22,29 | F1=28,4502 F2=56,9005 F3=83,3507 F4=113,8009 F5=142,2512 | F1=28 F2=57 F3=85 F4=115 F5= |
Velocidade de propagação teórica v (m/s) | Velocidade de propagação experimental (m/s) |
51,21 | V1= 50,40 V2= 51,30 V3= 51,00 V4= 51,75 V5= |